點雲與圖像融合形成彩色點雲
參考資料： Kitti 的 calib_cam_to_cam.txt，calib_imu_to_velo.txt，calib_velo_to_cam.txt 點雲到圖像平面的投影 https://blog.csdn.net/qq_33801763/article/details ...
原文：連接兩個點雲中的字段或數據形成新點雲以及Opennni Grabber初識
學習如何連接兩個不同點雲為一個點雲，進行操作前要確保兩個數據集中字段的類型相同和維度相等，同時了解如何連接兩個不同點雲的字段 例如顏色 法線 這種操作的強制約束條件是兩個數據集中點的數目必須一樣，例如：點雲A是N個點XYZ點，點雲B是N個點的RGB點，則連接兩個字段形成點雲C是N個點xyzrgb類型 新建文件concatenate clouds.cpp CMakeLists.txt concat ...
2017-02-27 11:15 0 1664 推薦指數：
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