V-rep學習筆記：ROSInterface
Ubuntu 14.04 上安裝V-rep 3.4.0 進入VREP官網下載Linux版本的V-rep（注意V-rep 3.4.0只有64位的版本，因此操作系統也要與之對應，Ubuntu 32位系統就無法運行V-rep 3.4。如果想使用以前的V-rep版本，可以進入這個網址下載 ...
原文：V-rep學習筆記：vrep中的實用工具
在V REP的模型瀏覽器中可以找到一個工具文件夾tools，點開后會在下面一欄中顯示許多方框圖，將這些方框拖到場景模型中可以實現一些特定的功能，方便建模或其它操作。 Center of mass visualization tool 顯示質心 先開看看這個工具，將其拖入到場景中后會自動彈出使用提示： 即這一工具可以標記模型的質心位置，使用時將其拖到想分析的模型的base下。以UR 機器人為例，如 ...
2017-02-07 23:07 0 4914 推薦指數：
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