開貼記錄一下學習與應用scan context的經驗。（由於苦於尋找segmatch的odom，然后用loam做odom重定位效果並不是很理想，遂轉戰sacn context。） 一切不以應用為目的經驗貼都是耍流氓 1.應用 其應用比較簡單，只需在函數中加入 2.源碼解析 3. ...

原文：http://bbs.pediy.com/showthread.php?t=76876 以下介紹程序是如何裝入內存，從而變成在計算機內可執行的形式的。 　　在用匯編語言或高級語言編寫的 ...

柳條青青，南風熏熏，幻化奇峰瑤島，一天的黃雲白雲，那邊麥浪中間，有農婦笑語殷殷。問后園豌豆肥否，問楊梅可有鳥來偷；好幾天不下雨了，玫瑰花還未曾紅透；梅夫人今天進城去，且看她有新聞無有。—— 徐志摩·夏 ...

動態鏈接下，無論時可執行文件還是共享對象，一旦對其他共享對象有依賴，也就是所有導入的符號時，那么代碼或數據中就會有對於導入符號的引用。而在編譯時期這些導入符號的確切地址時未知的。只有在運行期才能確定真正確切的地址 靜態編譯下，這些未知的地址會被編譯器一一修正。 對於動態鏈接 ...

http://blog.chinaunix.net/uid-25714468-id-5557081.html 鏈接器必須對這些可重定位目標文件完成兩個主要任務： 符號解析。將每個符號引用剛好和一個符號定義聯系起來。 重定位。鏈接器把每個符號定義與一個虛擬地址聯系起來 ...

要想分清相對定位和絕對定位的差別，需要着眼於兩點：移動的參照物和對普通文檔流的影響。 1、移動的參照物 相對定位是“相對於”元素（本身）在文檔流中的初始位置；而絕對定位是“相對於”距離它最近的已定位祖先元素（即設置了position樣式屬性的祖先元素），如果不存在已定位的祖先元素，那么相對於 ...

這次我們來看一個新的例子 a.c的內容如下： b.c的內容如下： gcc -c a.c -o a.o gcc -c b.c -o b.o 回顧之前的內容，我們先看 ...

原由： 多道程序環境下，程序是並發執行的，所以要使程序運行，必須先為之創建進程，而創建進程的第一件事就是將程序和數據裝入內存 目的： 用戶程序到內存可執行程序的步驟： 即 下面開始將程序“鏈接”和“裝入”的具體情況： 程序的鏈接 ...