原文:相機位姿估計3:根據兩幅圖像的位姿估計結果求某點的世界坐標

關鍵詞:相機位姿估計,單目尺寸測量,環境探知 用途:基於相機的環境測量,SLAM,單目尺寸測量 文章類型:原理說明 Demo展示 Author:VShawn Date: Lab: CvLab CSU 目錄 相機位姿估計 :基本原理之如何解PNP問題 相機位姿估計 :根據四個特征點估計相機姿態 相機位姿估計 :OpenCV:solvePnP二次封裝與性能測試 相機位姿估計 : 應用 實時位姿估計與三 ...

2017-01-22 22:44 7 8390 推薦指數:

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python+opencv2相機位姿估計

最近在做基於圖像的室內定位方面的研究,於是使用到了百度最新的室內數據庫Image-based Localization (IBL) 。由於該數據庫給出的數據是每幅圖像和其對應相機的內外參數和光心投影方向,所以我需要先求出其6DOF預估姿態。再利用PoseNet網絡對其實現基於圖像的定位估計。好了 ...

Tue Jan 16 23:16:00 CST 2018 7 3887
相機位姿估計0:基本原理之如何解PNP問題

關鍵詞:相機位姿估計 PNP問題求解 用途:各種姿估計 文章類型:原理 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @Lab: CvLab202@CSU 目錄 《相機位姿估計0:基本原理 ...

Mon Nov 21 01:00:00 CST 2016 5 14800
相機位姿估計1_1:OpenCV:solvePnP二次封裝與性能測試

關鍵詞:OpenCV::solvePnP 文章類型:方法封裝、測試 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab202@CSU 前言 今天給大家帶來的是一篇關於程序功能、性能測試的文章,讀過《相機位姿 ...

Tue Nov 29 07:12:00 CST 2016 1 10067
2D-2D 3D-2D 3D-3D 相機位姿估計

1.2D-2D對極幾何 輸入:相機內參、像素匹配對,輸出:相機位姿 1.1本質矩陣 \(E\) 矩陣 \(E=t^{\wedge} R\) 對極約束:\(x_2^Tt^{\wedge} Rx_1=0\),\(x_1,x_2\)都是相機系歸一化坐標。 推導:\(z_1x_1=P_w ...

Fri Nov 13 02:29:00 CST 2020 0 545
基於PPF方式改進的物體檢測與姿估計算法

作者:仲夏夜之星 來源:公眾號@3D視覺工坊 鏈接:基於PPF方式改進的物體檢測與姿估計算法 論文標題:Point Pair Features Based Object Detection and Pose Estimation Revisited下載方式:在公眾號「3D視覺 ...

Sat Sep 12 17:54:00 CST 2020 0 474
 
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