move_base的 局部路徑規划代碼研究
base_local_planner teb_local_planner parameter code g2o base_local_planner ROS wiki Given a plan ...
原文：move_base的全局路徑規划代碼研究
algorithmn parameter code 主要是以下三個函數 計算所有的可行點 怎么計算一個點的可行點 從可行點中計算路徑path todo algorithmn 算法的解釋 Dijkstra 其實就是A star或者Dijkstra 基於priority queue實現的 的路徑規划算法，關鍵是相鄰點之間的cost怎么計算，怎么從可行點找到path Navfn s optimal p ...
2017-01-21 14:32 3 8037 推薦指數：
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