轉載請注明出處：http://blog.csdn.net/Righthek 謝謝！ CAN總線原理 由於Socket CAN涉及到CAN總線協議、套接字、Linux網絡設備驅動等。因此，為了能夠全面地了解Socket CAN的原理。我們需要了解以下幾個方面的知識點： （1）CAN總線協議 ...

轉自：https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/82886889 CAN（Controller Area Network）總線協議是由 BOSCH 發明的一種基於消息廣播模式的串行通信總線，它起初用於實現汽車內ECU之間可靠的通信，后因其簡單 ...

原文出處：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程師一般都知道CAN總線廣泛應用到汽車中，其實船艦電子設備通信也廣泛使用CAN，隨着國家對海防的越來越重視，對CAN的需求也會越來越大。這個暑假，通過參加蘇州社會實踐，去某船舶電氣公司 ...

CAN總線基礎（上） 概述 汽車電子設備的不斷增多，對汽車上的線束分布以及信息共享與交流提出了更高的要求。傳統的電氣系統往往采用單一連接的方式通信，這必將帶來線束的冗余以及維修的成本的提高。 傳統的單一通信的對接方式，已經不能滿足現代汽車電子發展的需求 ...

CAN總線簡介 1 CAN通信簡介 CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱，1986年被德國研發和生產汽車電子產品著稱的BOSCH公司所開發，並最終成為國際標准（ISO11898），是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線 ...

轉載請注明出處：http://blog.csdn.net/Righthek 謝謝！ 對於本文，我們將從用戶層使用Socket CAN進行數據發送時，數據從用戶空間到底層驅動的整個通信流程，用戶層使用Socket CAN可參考上一篇文章《對Socket CAN的理解（2）——【Socket ...

1、概述 在工業和汽車上用的比較多一種通信總線技術。汽車上很多電氣部分，通過兩根線連接，按照CAN通信的標准讀寫數據。各個部分遵循同樣的協議，每部分對應不同的ID號，以相同的波特率收發數據。每幀數據包含0-8字節及ID及CRC校驗碼等，通信速度快，距離遠，且可靠性高。（SCI通信一次僅1字節 ...

和自己的標識符傳送給該節點的 CAN 總線接口控制器 報文狀態：當收到總 線分配時，轉為發送報文狀態。 ...