原文:PCL中的OpenNI點雲獲取框架(OpenNI Grabber Framework in PCL)

從PCL . 開始,PCL 三維點雲處理庫Point Cloud Library 提供了一個通用采集接口,這樣可以方便地連接到不同的設備及其驅動 文件格式和其他數據源。PCL集成的第一個數據獲取驅動是OpenNI Grabber,它使得從OpenNI兼容的設備請求數據流變得十分通用和簡單。 目前PCL最新的 . . 版本需要自行編譯,而官網上的PCL . . All in one Install ...

2017-01-14 12:59 6 5817 推薦指數:

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OpenCV、PCL;Xtion、kinect;OpenNI、kinect for windows SDK比較

一.對比介紹: 1. OpenCV:開源跨平台,OpenCV於1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持。 2. OpenNI:OpenNI組織創建於2010年11月。主要成員之一是PrimeSense公司(以色列一家公司,被蘋果收購(2013年11月25 ...

Mon Aug 25 23:21:00 CST 2014 0 2529
PCL分割(3)

初始化的新的群集,並且該過程將以剩余的無標記再次進行。 在PCL,Euclidean分割法如下 ...

Wed Sep 12 23:59:00 CST 2018 0 5711
PCL分割(2)

關於的分割算是我想做的機械臂抓取十分重要的俄一部分,所以首先學習如果使用庫處理我用kinect獲取的數據,本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的,其中有很多細節如果直接更改源程序,可能會因為數據類型,或者頭文件等各種原因編譯不過,會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...

Wed Mar 22 01:57:00 CST 2017 0 5120
PCL如何實現壓縮(2)

博客轉載自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=125 壓縮配置文件: 壓縮配置文件為PCL編碼器定義了參數集。並針對壓縮從OpenNI采集器獲取的普通點進行了優化設置。請注意,解碼對象不需要用參數表示,因為它在 ...

Mon Mar 19 08:26:00 CST 2018 0 956
PCL分割(1)

分割是根據空間,幾何和紋理等特征對進行划分,使得同一划分內的擁有相似的特征,的有效分割往往是許多應用的前提,例如逆向工作,CAD領域對零件的不同掃描表面進行分割,然后才能更好的進行空洞修復曲面重建,特征描述和提取,進而進行基於3D內容的檢索,組合重用等。 案例分析 用一組 ...

Wed Mar 22 01:58:00 CST 2017 0 13880
PCL如何實現壓縮(1)

由龐大的數據集組成,這些數據集通過距離、顏色、法線等附加信息來描述空間三維。此外,能以非常高的速率被創建出來,因此需要占用相當大的存儲資源,一旦需要存儲或者通過速率受限制的通信信道進行傳輸,提供針對這種數據的壓縮方法就變得十分有用。PCL庫提供了點壓縮功能,它允許編碼壓縮所有類型 ...

Mon Mar 19 08:24:00 CST 2018 0 2559
[PCL]1 PCL庫安裝

、VTK、Kinect驅動什么的。反正是一路下一步,當然我的機器是Win7系統,之前沒有安裝過PCL,比較 ...

Wed Oct 21 03:55:00 CST 2015 1 2346
PCL+ OpenNI2 + VS2010環境配置(Windows )

一、下載、安裝: 1、PCL下載安裝。 http://www.pointclouds.org/downloads/ 下載最新的版本。或者下載預先編譯好的。 我下載的是Using prebuilt binaries 下的Windows 版本 ...

Sat Aug 24 04:31:00 CST 2013 0 2721
 
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