一.對比介紹: 1. OpenCV:開源跨平台,OpenCV於1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持。 2. OpenNI:OpenNI組織創建於2010年11月。主要成員之一是PrimeSense公司(以色列一家公司,被蘋果收購(2013年11月25 ...
從PCL . 開始,PCL 三維點雲處理庫Point Cloud Library 提供了一個通用采集接口,這樣可以方便地連接到不同的設備及其驅動 文件格式和其他數據源。PCL集成的第一個數據獲取驅動是OpenNI Grabber,它使得從OpenNI兼容的設備請求數據流變得十分通用和簡單。 目前PCL最新的 . . 版本需要自行編譯,而官網上的PCL . . All in one Install ...
2017-01-14 12:59 6 5817 推薦指數:
一.對比介紹: 1. OpenCV:開源跨平台,OpenCV於1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持。 2. OpenNI:OpenNI組織創建於2010年11月。主要成員之一是PrimeSense公司(以色列一家公司,被蘋果收購(2013年11月25 ...
初始化的新的群集,並且該過程將以剩余的無標記點再次進行。 在PCL中,Euclidean分割法如下 ...
關於點雲的分割算是我想做的機械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先學習如果使用點雲庫處理我用kinect獲取的點雲的數據,本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的,其中有很多細節如果直接更改源程序,可能會因為數據類型,或者頭文件等各種原因編譯不過,會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...
博客轉載自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=125 壓縮配置文件: 壓縮配置文件為PCL點雲編碼器定義了參數集。並針對壓縮從OpenNI采集器獲取的普通點雲進行了優化設置。請注意,解碼對象不需要用參數表示,因為它在 ...
點雲分割是根據空間,幾何和紋理等特征對點雲進行划分,使得同一划分內的點雲擁有相似的特征,點雲的有效分割往往是許多應用的前提,例如逆向工作,CAD領域對零件的不同掃描表面進行分割,然后才能更好的進行空洞修復曲面重建,特征描述和提取,進而進行基於3D內容的檢索,組合重用等。 案例分析 用一組點雲 ...
點雲由龐大的數據集組成,這些數據集通過距離、顏色、法線等附加信息來描述空間三維點。此外,點雲能以非常高的速率被創建出來,因此需要占用相當大的存儲資源,一旦點雲需要存儲或者通過速率受限制的通信信道進行傳輸,提供針對這種數據的壓縮方法就變得十分有用。PCL庫提供了點雲壓縮功能,它允許編碼壓縮所有類型 ...
、VTK、Kinect驅動什么的。反正是一路下一步,當然我的機器是Win7系統,之前沒有安裝過PCL,比較 ...
一、下載、安裝: 1、PCL下載安裝。 http://www.pointclouds.org/downloads/ 下載最新的版本。或者下載預先編譯好的。 我下載的是Using prebuilt binaries 下的Windows 版本 ...