本人所在行業屬於3D視覺方向,因此最近也是學習了很多3D視覺的知識,這次專門總結一下。 傳統工業機器視覺中,2D指的是X方向加Y方向,那么3D視覺自然就是加了一個Z方向。目前我接觸到的公司產品是3D激光輪廓儀,也叫3D激光傳感器,線激光傳感器,采用的是激光三角測距法。 3D相機 ...
PrimeSense是Kinect一代的芯片供應商,位於以色列,也是開源體感開發包OpenNI 的維護者。自從被 Apple 收購后,銷聲匿跡,OpenNI 也停止更新。現在可以從網站http: structure.io openni下載到OpenNI SDK和文檔。 本人之前使用過華碩的Xtion Pro攝像頭,不過由於其也使用了PrimeSense的技術,現在已經停產了,但是還可以在淘寶上面 ...
2017-01-12 08:34 0 10204 推薦指數:
本人所在行業屬於3D視覺方向,因此最近也是學習了很多3D視覺的知識,這次專門總結一下。 傳統工業機器視覺中,2D指的是X方向加Y方向,那么3D視覺自然就是加了一個Z方向。目前我接觸到的公司產品是3D激光輪廓儀,也叫3D激光傳感器,線激光傳感器,采用的是激光三角測距法。 3D相機 ...
目錄 1. 基本原則 1.1. 明場照明和暗場照明 1.2. 全明場照明(漫射照明)技術 2. 特定光源 2.1. 環形光源 ...
二哈識圖(HuskyLens)是國內著名開源硬件商DFRobot在人工智能領域出品的一款簡單易用的智能視覺傳感器。其板載的UART / I2C端口,可以與主流控制器Arduino、micro:bit、LattePanda、Raspberry Pi等無縫連接,被廣泛應用於AI教育、STEAM教育和創 ...
將能夠檢測小至零點幾毫米的移動。 2 毫米波傳感器(mmWave Sensors) 一類使用 ...
Vision sensors, which can detect renderable entities(Renderable objects are objects that can be se ...
視覺傳感器的屬性設置欄中還有如下幾個選項: Ignore RGB info (faster): if selected, the RGB information of the sensor (i.e. the color) will be ignored so that it can ...
多傳感器融合(一) 一.概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎,在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色 ...
傳感器類型:方向、加速度(重力)、光線、磁場、距離(臨近性)、溫度等。 方向傳感器: Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)傳感器: Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光線傳感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁場 ...