xenomai安裝
一、Linux內核打實時補丁 1、將下載的Linux和xenomai安裝包放在/usr/src目錄下，並解壓文件包，命令如下 tar xjf Linux-3.8.13.tar.bz2 tar xjf xenomai-2.6.3.tar.bz2 2、利用 ...
原文：Xenomai 3 migration
Xenomai 的rtdm驅動更像一般的Linux驅動，named device會在 dev rtdm xxx創建一個設備文件。而用戶空間使用時，寫得來也和Linux的一般char設備相似，open close read write ioctl，只不過實際上在link的時候這些函數都被做了手腳，替換成了libcobalt.so中的函數 參見 usr xenomai lib cobalt.wrapp ...
2017-01-08 23:50 0 1601 推薦指數：
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