Modbus 是Modicon公司於1979年開發的串行通信協議。它最初設計用於公司的可編程邏輯控制器(PLC)。 Modbus是一種開放式協議,支持使用RS232/RS485/RS422協議的串行設備。 它的簡單性以及制造商可以免費將其納入其產品的事實使其成為連接工業電子設備的最流行的方法 ...
Modbus是很好的串口通信協議,其中RTU協議最為常用,通過Modbus RTU,我們可以輕松讀寫串口信息。 從官網下載libModbus,觀察modbus.h可知關鍵的結構體為: typedef struct int nb bits int nb input bits int nb input registers int nb registers uint t tab bits uint t ...
2016-12-23 16:37 0 8224 推薦指數:
Modbus 是Modicon公司於1979年開發的串行通信協議。它最初設計用於公司的可編程邏輯控制器(PLC)。 Modbus是一種開放式協議,支持使用RS232/RS485/RS422協議的串行設備。 它的簡單性以及制造商可以免費將其納入其產品的事實使其成為連接工業電子設備的最流行的方法 ...
Modbus在串行鏈路上分為Slave和Master,這一節我們就來開發Slave。對於Modbus RTU從站來說,需要實現的功能其實與Modbus TCP的服務器端是一樣的。其操作過程也是一樣的。首先接收到主站的訪問命令,對該命令報文進行解析,這里我們也只是實現前面提到的8種功能碼 ...
這一節我們來封裝最后一種應用(Modbus RTU Master應用),RTU主站的開發與TCP客戶端的開發是一致的。同樣的我們也不是做具體的應用,而是實現RTU主站的基本功能。我們將RTU主站的功能封裝為函數,以便在開發具體應用時調用。 對於RTU主站我們主要實現的功能有兩個:其一是生成訪問 ...
前言 本文將使用一個NuGet公開的組件技術來實現一個ModBus RTU的客戶端,方便的對Modbus rtu的服務器進行讀寫,這個服務器可以是電腦端C#設計的,也可以是PLC實現的,也可以是其他任何支持這個通信協議的服務器。 github地址:https://github.com ...
前言 本文將使用一個NuGet公開的組件技術來實現一個ModBus TCP的服務器端數據引擎,方便的實現接收來自各種設備的數據。並且該服務器模擬真實的設備,包含了數據池功能,可以接受來自任何支持Modbus tcp的客戶端進行讀寫數據。C#實現的客戶端類請參考下面這篇文章:http ...
1、Modbus 協議簡介 Modbus協議是一種已廣泛應用於當今工業控制領域的通用通訊協議。通過此協議,控制器相互之間、或控制器經由網絡(如以太網)可以和其它設備之間進行通信。Modbus協議使用的是主從通訊技術,即由主設備主動查詢和操作從設備。一般將主控設備方所使用的協議稱為Modbus ...
本文內容是基於《Modbus軟件開發實戰指南》 看這本書的緣由是,我在做libmodbus+qt上位機,參考了網上的一些資料,照着來了一遍,總是編譯不過,就在博客中搜索,意外中看到了這本書,下載pdf居然也充錢收費,果斷借了書,針對其中有用的部分,碼字分享之,希望對各位有用。 第一部分:編譯 ...
TCP和RTU協議非常類似, MBAP Header長度共7個字節,分別為Transaction identifier(事務標識符),Protocol identifier(協議標識符),Length(長度), Unitidentifier(單元標識符)組成,具體如下表所示: +------------+---------+----------------------------- ...