關於cartographer的地圖
關於cartographer的地圖 參考博文： https://www.ncnynl.com/archives/201904/2915.html 一 建圖后的保存以及實現 1 完成軌跡，不接受下一步數據 2 序列化保存當前狀態（地圖保存為.pbstream形式 ...
原文：Cartographer系列之四——地圖文件導出
個人能力有限，若有錯誤請批評指正 轉載請標明出處：http: www.cnblogs.com wenhust 一 目的 Cartographer是google的開源 D Laser based SLAM方案，可以直接在ROS上運行並建圖 可參考之前的文章 。不過到目前為止，還沒有提供可以直接保存導出已完成的地圖文件的功能，但一些如路徑規划等后續工作有賴於地圖文件得以進行，因此在這里提供一個簡便方法 ...
2016-12-17 15:01 0 3144 推薦指數：
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