MATLAB神經網絡（6） PID神經元網絡解耦控制算法——多變量系統控制
6.1 案例背景 6.1.1 PID神經元網絡結構 PID神經元網絡從結構上可以分為輸入層、隱含層和輸出層三層，$n$個控制量的PID神經元網絡包含$n$個並列的相同子網絡，各個子網絡間既相互獨立，又通過網絡連接權值相互聯系。每個子網絡的輸入層有兩個神經元，分別接收控制量的目標值和當前值。每個子網絡 ...
原文：神經網絡及其PID控制
一 人工神經元模型 突觸權值 連接權 每一個突觸都由其權值作為特征表征，各個神經元之間的連接強度由突觸權值來表示。與神經元相連的突觸上，連接的輸入信號通過權值的加權進入神經元的求和單元。 求和單元 求和單元用於求取各輸入信號的突觸加權和，這個操作構成一個線性組合器。 激活函數 激活函數起非線性映射的作用，並用來限制神經元輸出振幅。激活函數也稱限制函數，或傳輸函數。通常一個神經元輸出的正常范圍在 , ...
2016-12-11 20:24 0 15907 推薦指數：
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