轉載 https://www.jianshu.com/p/bb8ac7db7e2d 問題 “一雲多端”成為趨勢 ...
以前是專門做室內定位技術研究的,先后學習和分析了多種基於電磁的室內定位技術,如WiFi指紋定位 先后出現過RSSI CTF CIR多種指紋特征 WiFi ToF定位 低功耗藍牙BLE以及iBeacon定位,調研和測試過超寬帶 UWB 定位技術 地磁指紋定位等技術。后面有時間會准備一個適用場景和性能指標的詳細對比分析。 室內定位技術通常以定位區域的精准結構及地圖已知為前提,隨着機器人相關技術的發展 ...
2016-12-11 15:57 0 2267 推薦指數:
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近些年,SLAM技術已經獲得了突飛猛進的發展,SLAM技術在工業機器人,AR,VR技術,以及智能車等方面都有着廣大的應用前途。SLAM技術完成了智能體(對SLAM主體的統稱)對環境的幾何信息的理解,但是忽略了對環境語義信息的理解。單純的SLAM技術是缺乏場景理解能力的,智能體實時的對3D ...
最近一直在糾結一件事,就是APP的性能問題,現在慢牛股票的APP是基於Sencha touch+Cordova的,性能問題肯定是有的,后來想基於Ionic再開發,性能應該會比Sencha好,但是畢竟是 ...
關心SLAM技術的人有兩種。一是像我這樣的研究者,為了了解其中各種方法和模塊的原理。二是機器人技術的開發者,旨在將SLAM技術用到他們自己的機器人上。從數量上來說,第二類人數遠多於第一類,他們的需求也日益迫切。SLAM是許多機器人技術的基礎。沒有預計的位姿和地圖,大部分任務都無法完成。這種需求 ...
視覺SLAM技術應用 SLAM技術背景 SLAM技術全稱Simultaneous localization and mapping,中文為“同時定位與地圖構建”。SLAM可以在未知的環境中實時定位自身的位置,並同時構建環境三維地圖,是計算機視覺領域以及機器人領域 ...
歡迎大家前往騰訊雲社區,獲取更多騰訊海量技術實踐干貨哦~ 作者:解洪文 導語 隨着最近幾年機器人、無人機、無人駕駛、VR/AR的火爆,SLAM技術也為大家熟知,被認為是這些領域的關鍵技術之一。本文對SLAM技術及其發展進行簡要介紹,分析視覺SLAM系統的關鍵問題以及在實際應用 ...
這兩年一直在做SLAM產品化的一些工作,有些感觸,想和大家分享一下。很多想法只是個人淺見,不當之處還望大家指正。 我這兩年分別做了AR眼鏡和輔助駕駛方向的開發,說實話,挫折大於成果。SLAM產品化之難,超出了我的想象。 先說說我做項目的一般思路。 前期調研。分析項目的產品化需求,輸入輸出 ...
什么是回環檢測? 在講解回環檢測前,我們先來了解下回環的概念。在視覺SLAM問題中,位姿的估計往往是一個遞推的過程,即由上一幀位姿解算當前幀位姿,因此其中的誤差便這樣一幀一幀的傳遞下去,也就是我們所說的累計誤差。 我們的位姿約束都是與上一幀建立的,第五幀的位姿誤差中便已經積累了前面四個約束中 ...