點雲濾波簡介
點雲濾波是點雲處理的基本步驟，也是進行 high level 三維圖像處理之前必須要進行的預處理。其作用類似於信號處理中的濾波，但實現手段卻和信號處理不一樣。我認為原因有以下幾個方面： 點雲不是函數，對於復雜三維外形其x,y,z之間並非以某種規律或某種數值關系定義。所以點雲無法建立橫 ...
原文：點雲的濾波
激光掃描通常會產生密度不均勻的點雲數據集。另外，測量中的誤差會產生稀疏的離群點，使效果更糟。估計局部點雲特征 例如采樣點處法向量或曲率變化率 的運算很復雜，這會導致錯誤的數值，反過來有可能導致點雲的配准等后期處理失敗。 以下方法可以解決其中部分問題：對每個點的鄰域進行一個統計分析，並修剪掉那些不符合一定標准的點。我們的稀疏離群點移除方法基於在輸入數據中對點到臨近點的距離分布的計算。對每個點，我們計 ...
2016-12-08 20:16 0 4086 推薦指數：
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