原文:室內定位系列(三)——位置指紋法的實現(KNN)

位置指紋法中最常用的算法是k最近鄰 kNN :選取與當前RSS最鄰近的k個指紋的位置估計當前位置,簡單直觀有效。本文介紹kNN用於定位的基本原理與具體實現 matlab python 。 基本原理 位置指紋法可以看作是分類或回歸問題 特征是RSS向量,標簽是位置 ,監督式機器學習方法可以從數據中訓練出一個從特征到標簽的映射關系模型。kNN是一種很簡單的監督式機器學習算法,可以用來做分類或回歸。 ...

2016-12-05 16:45 8 16129 推薦指數:

查看詳情

室內定位系列(五)——目標跟蹤(卡爾曼濾波)

進行目標跟蹤時,先驗知識告訴我們定位軌跡是平滑的,目標當前時刻的狀態與上一時刻的狀態有關,濾波方法可以將這些先驗知識考慮進來得到更准確的定位軌跡。本文簡單介紹卡爾曼濾波及其使用。 原理 卡爾曼濾波的細節可以參考下面這些,有直觀解釋也有數學推導。 運動目標跟蹤(一)--搜索算法 ...

Mon Dec 26 03:39:00 CST 2016 6 26609
室內定位系列(二)——仿真獲取RSS數據

很多情況下大家都采用實際測量的數據進行定位算法的性能分析和驗證,但是實際測量的工作量太大、數據不全面、靈活性較小,采用仿真的方法獲取RSS數據是另一種可供選擇的方式。本文介紹射線跟蹤技術的基本原理,以及如何得到用於定位仿真的RSS數據。在此基礎上得到位置指紋庫與一組測試數據,用於以后定位算法 ...

Thu Dec 01 00:44:00 CST 2016 3 14183
室內定位系列(六)——目標跟蹤(粒子濾波)

進行目標跟蹤時,先驗知識告訴我們定位軌跡是平滑的,目標當前時刻的狀態與上一時刻的狀態有關,濾波方法可以將這些先驗知識考慮進來得到更准確的定位軌跡。本文簡單介紹粒子濾波及其使用,接着卡爾曼濾波寫,建議先閱讀室內定位系列(五)——目標跟蹤(卡爾曼濾波)。 原理 這里跟卡爾曼濾波進行 ...

Fri Jan 06 22:00:00 CST 2017 0 15004
室內定位室內導航到底能帶來什么?

大家平常外出應該會熟練使用各種地圖APP來導航,但是有一個問題一直難以解決,那就是我們對室內導航的需求其實比室外導航更大,然而針對室內導航的產品非常之少了。 逛商城的顧客可以知道某某品牌在哪,衛生間在哪,電梯在哪,以及去目的地需要多長時間。再想想停車場、圖書館、醫院、倉庫、工廠、展廳,甚至是機場 ...

Mon Jul 27 23:15:00 CST 2020 0 754
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM