原文:PCL+CUDA編程(一)

點雲的操作對運算資源的消耗是十分高的。但利用GPU並行運算的優點可以解決這個問題。下面我將跟大家分享關於利用CUDA處理PCL點雲數據的一些經驗。首先舉一個簡單的例子說明CUDA程序是如何運作的。我們先寫一個簡單的C 程序helloworld.cpp 我們將利用addition 函數將a和b相加,然后由c儲存它們的和。addition 函數在頭文件聲明: 修飾符extern C 是CUDA和C 混 ...

2016-11-30 14:29 6 6629 推薦指數:

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[CUDA] CUDA編程入門

CUDA編程入門 Hello World 首先一段程序寫個hello world 編譯 運行 結果 Kernels kernel在cuda中指的是一個函數,當一個kernel被調用的時候,gpu會同時啟動很多個線程來執行這一個kernel,這樣就實現了並行化;每個線程 ...

Tue Apr 07 09:08:00 CST 2020 0 1137
PCL常見編程問題

1.如何獲取pcd文件點雲里點的格式,比如是pcl::PointXYZ還是pcl::PointXYZRGB等類型? 2.如何實現類似pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud的兩個類相互轉換? 3.如何加快ASCII格式存儲,也就 ...

Tue Dec 20 00:49:00 CST 2016 0 3059
CUDA編程

目錄: 1.什么是CUDA 2.為什么要用到CUDA 3.CUDA環境搭建 4.第一個CUDA程序 5. CUDA編程 5.1. 基本概念 5.2. 線程層次結構 5.3. 存儲器層次結構 5.4. 運行時API 5.4.1. 初始化 5.4.2. 設備管理 5.4.3. ...

Sun Jan 06 06:45:00 CST 2013 0 6376
CUDA編程

目錄: 1.什么是CUDA 2.為什么要用到CUDA 3.CUDA環境搭建 4.第一個CUDA程序 5. CUDA編程 5.1. 基本概念 5.2. 線程層次結構 5.3. 存儲器層次結構 5.4. 運行時API 5.4.1. 初始化 5.4.2. 設備管理 5.4.3. ...

Sun Jul 05 19:51:00 CST 2015 0 3071
[CUDA]CUDA編程資源匯總

最近在學習CUDA編程,將最近看到的一些資源進行匯總。 書籍和文檔 英偉達CUDA C++編程入門 NVIDIA CUDA C++ Programming Guide https://docs.nvidia.com/cuda/cuda ...

Fri Jun 11 00:37:00 CST 2021 0 2312
CUDA編程入門

CUDA是一個並行計算框架.用於計算加速.是nvidia家的產品.廣泛地應用於現在的深度學習加速.   一句話描述就是:cuda幫助我們把運算從cpu放到gpu上做,gpu多線程同時處理運算,達到加速效果. 從一個簡單例子說起: 這段代碼很簡單,對兩個數組對應位置元素相加.數組很大 ...

Sun Apr 05 04:06:00 CST 2020 0 631
CUDA編程學習筆記1

CUDA編程模型是一個異構模型,需要CPU和GPU協同工作. host和device host和device是兩個重要的概念 host指代CPU及其內存 device指代GPU及其內存 __global__: host調用,device上執行 __device__ ...

Tue Jul 23 00:53:00 CST 2019 0 554
 
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