使用張明明大神修改編譯版 注意:中間出過很多錯誤，大部分是開源包eigen,protobuf的版本與該SLAM不匹配。 之前裝了eigen的，刪掉。protobuf我裝的是3.6.1 1.安裝依賴性： 　　sudo apt-get install -y google-mock ...

借鑒網址但有所修改：https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52766287 根據很多網址第一句都是$ sudo apt-get update，結果總是出錯。后來同事推薦這個網址，嘗試可以。 0.安裝所有依賴項 sudo ...

Cartographer_ros主要實現Topics的訂閱與發布。訂閱是指從IMU，激光雷達，里程計取數據，然后傳給Cartographer庫。發布是指從Cartographer拿處理的結果，然后發布給ROS，然后可以在rivz上顯示。 1. cartographer_ros/docs ...

今天抽了會時間安裝了Cartographer ROS for Turtlebots 系統版本： Ubuntu 14.04 (Trusty) with ROS Indigo，系統是用的TurtleBot ISO with the following link and create ...

谷歌在10月6日的開源其SLAM算法cartography。非常有意思。其官網上給了相當多的說明。 在此把鏈接提供一下。 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 說的很明白，就不一一贅述了。 安裝流程如下，step ...

1. 結束構圖，停止接收新數據 ros2 service call /finish_trajectory cartographer_ros_msgs/srv/FinishTrajectory "{trajectory_id: 0}" 其中服務類型可以tab出來，服務的格式可以使 ...

請注意本文的安裝日期2017/12/20，如果距離該時間很遙遠，請僅作為參考，畢竟cartographer的代碼在不斷更新，可能會存在很大的變動。 參考文檔： https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ https ...

個人能力有限，若有錯誤請批評指正！轉載請標明出處：http://www.cnblogs.com/wenhust/ Cartographer簡介 Cartographer is a system that provides real-time simultaneous ...