無人機通信協議MAVLink簡介
MAVLink MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飛行器鏈路通訊協議）是無人飛行器與地面站（Ground Control Station ，GCS）之間通訊，以及無人飛行器之間通訊最常用的協議。它已經在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot ...
原文：Tower 實戰一：MavLink的連接與通信
廢話不多說，Tower的連接方式之一是通過android通過手機自帶藍牙模塊，和遙控器藍牙通信，最后在連接飛空，飛空是一塊單片機，里面也有一套程序處理邏輯，然后遙控器坐傳輸媒介 這樣做的好處就是把一些用戶操作放到android上面，比如航點規划，客服端控制飛機的起飛，降落等，最后飛空來控制無人機玩成一系列的操作 連接方式如圖 今天主要說一下Mavlink的連接首先在Tower的源碼里構建了一個類 ...
2016-11-23 17:49 0 1819 推薦指數：
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