一:矩陣QR分解 矩陣的QR分解目的是將一個列滿秩矩陣\(A\)分解成\(A=QR\)的形式,我們這里暫時討論\(A\)為方陣的情況。其中\(Q\)為正交矩陣;\(R\)為正線(主對角線元素為正)上三角矩陣,且分解是唯一的。 比如\(A= \begin{bmatrix} 1 & ...
.Gram Schmidt正交化 假設原來的矩陣為 a,b ,a,b為線性無關的二維向量,下面我們通過Gram Schmidt正交化使得矩陣A為標准正交矩陣: 假設正交化后的矩陣為Q A,B ,我們可以令A a,那么我們的目的根據AB I來求B,B可以表示為b向量與b向量在a上的投影的誤差向量: B b Pb b frac A Tb A TA A .Givens矩陣與Givens變換 為Give ...
2016-11-18 21:53 0 13398 推薦指數:
一:矩陣QR分解 矩陣的QR分解目的是將一個列滿秩矩陣\(A\)分解成\(A=QR\)的形式,我們這里暫時討論\(A\)為方陣的情況。其中\(Q\)為正交矩陣;\(R\)為正線(主對角線元素為正)上三角矩陣,且分解是唯一的。 比如\(A= \begin{bmatrix} 1 & ...
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1 orthonormal 向量與 Orthogonal 矩陣 orthonormal 向量定義為 ,任意向量 相互垂直,且模長為1; 如果將 orthonormal 向量按列組織成矩陣,矩陣為 Orthogonal 矩陣,滿足如下性質: ; 當 為方陣 ...
Multiple View Geometry in Computer Vision A.4.1.1 (page 579) 將一個 3x3 矩陣 $ A $ 進行 RQ 分解是將其分解成為一個上三角陣 $ R $ 與一個正交陣(orthogonal matrix) $ Q $ 的乘積。要求矩陣 ...
特征值也必然 > 0。相對應的,半正定矩陣的行列式必然 ≥ 0。 QR分 ...
1. QR 分解的形式 QR 分解是把矩陣分解成一個正交矩陣與一個上三角矩陣的積。QR 分解經常用來解線性最小二乘法問題。QR 分解也是特定特征值算法即QR算法的基礎。用圖可以將分解形象地表示成: 其中, Q 是一個標准正交方陣, R 是上三角矩陣。 2. QR 分解的求解 ...
主成分分析(PCA) vs 多元判別式分析(MDA) PCA和MDA都是線性變換的方法,二者關系密切。在PCA中,我們尋找數據集中最大化方差的成分,在MDA中,我們對類間最大散布的方向更感興趣。 一句話,通過PCA,我們將整個數據集(不帶類別標簽)映射到一個子空間中,在MDA中,我們致力於找到 ...
主成分分析,即Principal Component Analysis(PCA),是多元統計中的重要內容,也廣泛應用於機器學習和其它領域。它的主要作用是對高維數據進行降維。PCA把原先的n個特征用 ...