三軸加速度傳感器原理及應用
三軸加速度傳感器原理 目前的加速度傳感器有多種實現方式，主要可分為壓電式、電容式及熱感應式三種，這三種技術各有其優缺點。以電容式3軸加速度計的技術原理為例。電容式加速度計能夠感測不同方向的加速度或振動等運動狀況。其主要為利用硅的機械性質設計出的可移動機構：由於加速度使得機械懸臂與兩個電極之間 ...
原文：加速度傳感器檢測物體傾角的原理
檢物體傾角的一種常用方法是對陀螺儀輸出的角速度進行積分。雖然這種方法直截了當，但誤差會隨着積分時間的增加而快速累積。在某些應用中，若整個時間范圍內物體運動緩慢 忽略慣性力等因素的影響，物體只受重力作用 ，那么可以使用加速度計來測量物體的傾斜角度。該方法利用重力矢量及其在加速度計軸上的投影來確定傾斜角度。 以兩輪平衡小車 倒立擺模型 為例，當檢測到傾角存在時要控制小車以一定的加速度運動，才能維持平 ...
2016-11-18 13:41 0 4666 推薦指數：
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