Android 加速度傳感器 (G-Sensor) 收


Android 加速度傳感器的類型是  Sensor.TYPE_ACCELEROMETER

 

通過 android.hardware.SensorEvent 返回加速度傳感器值。

 

加速度傳感器返回值的單位是加速度的單位 m/s^2(米每二次方秒),有三個方向的值分別是

 

values[0]: x-axis 方向加速度 

values[1]: y-axis 方向加速度 

values[2]: z-axis 方向加速度 

 

 

其中x,y,z方向的定義是以水平放置在的手機的右下腳為參照系坐標原點(如下圖)

x 方向就是手機的水平方向,右為正

y 方向就是手機的水平垂直方向,前為正

y 方向就是手機的空間垂直方向,天空的方向為正,地球的方向為負

 

 

 

x<0         x>0
                ^
                |
    +-----------+-->  y>0
    |           |
    |           |
    |           |
    |           |   / z<0
    |           |  /
    |           | /
    O-----------+/
    |[]  [ ]  []/
    +----------/+     y<0
              /
             /
           |/ z>0 (toward the sky)

    O: Origin (x=0,y=0,z=0)

 

 

需要注意的是,由於地球固有的重力加速度g (值為9.8 m/s^2),

因此現實中實際加速度值應該是 z方向返回值 - 9.8 m/s^2.

比如你以 2 m/s^2 的加速度將手機拋起,這時z方向的返回值應該是 11.8 m/s^2.

反之若以手機以2 m/s^2 的加速度墜落,則z方向的返回值應該是 7.8 m/s^2.

x,y方向則沒有上述限制.


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