三維計算機視覺 — 中層次視覺 — Point Pair Feature
機器人視覺中有一項重要人物就是從場景中提取物體的位置，姿態。圖像處理算法借助Deep Learning 的東風已經在圖像的物體標記領域耍的飛起了。而從三維場景中提取物體還有待研究。目前已有的思路是先提取關鍵點，再使用各種局部特征描述子對關鍵點進行描述，最后與待檢測物體進行比對，得到點-點的匹配 ...
原文：三維計算機視覺 —— 中層次視覺 —— RCNN Family
RCNN是從圖像中檢測物體位置的方法，嚴格來講不屬於三維計算機視覺。但是這種方法卻又非常非常重要，對三維物體的檢測非常有啟發，所以在這里做個總結。 RCNN the original idea lt Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation gt 這篇文章提出了用CNN網絡來對 ...
2016-11-09 11:52 0 2683 推薦指數：
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