歐拉角轉四元數 筆記
原文：http://www.cnblogs.com/cg_ghost/archive/2012/02/25/2368211.html 學習筆記—四元數與歐拉角之間的轉換 在3D圖形學中，最常用的旋轉表示方法便是四元數和歐拉角，比起矩陣來具有節省存儲空間和方便插值的優點。本文主要歸納 ...
原文：四元數（轉自知乎）
作者：Yang Eninala 鏈接：http: www.zhihu.com question answer 來源：知乎 著作權歸作者所有，轉載請聯系作者獲得授權。 根據我的理解，大多數人用漢密爾頓四元數就只是做三維空間的旋轉變換 我反正沒見過其他用法 。那么你不用學群論，甚至不用復習線性代數，看我下面的幾張圖就可以了。 首先，定義一個你需要做的旋轉。旋轉軸為向量 ，旋轉角度為 右手法則的旋轉 ...
2016-11-01 11:19 0 20180 推薦指數：
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