特征點又稱興趣點、關鍵點，它是在圖像中突出且具有代表意義的一些點，通過這些點我們可以用來識別圖像、進行圖像配准、進行3D重建等。本文主要介紹OpenCV中幾種定位與表示關鍵點的函數。 一、Harris角點 角點是圖像中最基本的一種關鍵點，它是由圖像中一些幾何結構的關節點構成，很多都是線條之間 ...

圖像配准算法一般可分為: 一、基於圖像灰度統計特性配准算法；二、基於圖像特征配准算法；三、基於圖像理解的配准算法。 其中，算法類型二最普遍，基於特征的圖像配准算法的核心步驟為：1.特征提取、2.特征匹配、3.模型參數估計、4.圖像變換和灰度插值（重采樣）。 圖像配准必須得考慮3個問題: 分別是配 ...

圖像匹配 / 配准 / 融合區別性理解 希望博客中的主要思想：Keep It Simple and Stupid(KISS) 大道至簡 圖像匹配：是在大圖像中尋找與小圖像（模板）相似的區域。 PS:不對尋找到的圖像做矯正 圖像配准：是將兩幅尺寸相當 ...

基於像素的匹配 1、歸一化積相關灰度匹配： 模板圖像 以窗口滾動的方式 在源圖像中 掃一遍。 具體運算公式如下： R（i,j） = dSigmaST / (dSigmaT * dSigmaS ...

現在的手游基本都是重復操作,一個動作要等好久,結束之后繼續另一個動作.很麻煩,所以動起了自己寫一個游戲輔助的心思. 這個輔助本身沒什么難度,就是通過不斷的截圖,然后從這個截圖中找出預先截好的能代表相 ...

參考教程 依賴opencv擴展庫，使用sifi匹配 保存配准信息 "./config/calibratedPara.yaml" #include <iostream> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> ...

在點雲數據只有三維坐標時進行配准，這個時候，我們所能提取到的就只有點雲的幾何特征，常用的特征包括，點雲的曲率，點雲中平面四邊形的仿射不變性等特征。 事實上不管是什么配准方法，都是基於特征匹配的原理。無論是從圖像當中獲取額外的輔助的信息，或者只是從三維點雲當中提 ...

　　今天就突然有這么一個想法，其實也不算是突然想到的，因為之前就一直在想真正的人工智能問題。所以就簡單的寫個隨筆記下來，歡迎各位與我討論 QQEmail：2635790558@qq.com　or 2181271@mail.dhu.edu.cn　 　　SLAM有這么一個環節叫：圖像匹配 ...