直流電動機的PWM調壓調速原理 直流電動機轉速N的表達式為:N=U-IR/Kφ 由上式可得,直流電動機的轉速控制方法可分為兩類:調節勵磁磁通的勵磁控制方法和調節電樞電壓的電樞控制方法。其中勵磁控制方法在低速時受磁極飽和的限制,在高速時受換向火花和換向器結構強度的限制,並且勵磁線圈電感較大,動態 ...
本文為大大維原創,最早於博客園發表,轉載請注明出處 一 實驗目的和要求 掌握脈寬調制調速的原理與方法,學習頻率 周期測量的方法,了解閉環控制的原理。 二 實驗設備 單片機測控實驗系統 直流電機調速實驗模塊 Keil開發環境 STC ISP程序下載工具 三 實驗內容 . 編寫程序,能夠在數碼管上顯示一個數值。 . 固定向P . 輸出 ,然后測量每秒鍾電機轉動的轉數,將其顯示在數碼管,每秒刷新一次即可 ...
2016-10-17 20:14 4 933 推薦指數:
直流電動機的PWM調壓調速原理 直流電動機轉速N的表達式為:N=U-IR/Kφ 由上式可得,直流電動機的轉速控制方法可分為兩類:調節勵磁磁通的勵磁控制方法和調節電樞電壓的電樞控制方法。其中勵磁控制方法在低速時受磁極飽和的限制,在高速時受換向火花和換向器結構強度的限制,並且勵磁線圈電感較大,動態 ...
目錄 1)功能概述 2)引腳連接 3)框架介紹 4)模塊說明 5)復用規則 6)工程鏈接 1)功能概述 名稱:獨立按鍵控制直流電機調速 內容:對應的電機接口需用杜邦線連接到uln2003電機控制端; 使用5V-12V 小功率電機皆可 2個按鍵分別加速和減速 ...
stm32直流電機驅動與測速 說實話就現在的市場應用中stm32已經占到了絕對住到的地位,51已經成為過去式,32的功能更加強大,雖然相應的難度有所增加,但是依然阻止不了大家學習32的腳步,不說大話了這些大家都懂要不然也不會學習stm32的人那么多!!! 進入我們今天的主題,今天 ...
利用串口上位機對直流電機進行調速。 這里選用到的芯片是STM32F407VET6,直流電機為TT馬達,還有L298N驅動板。 我們需要明白,L298N的工作原理是:給定一個工作電壓,再提供占空比不同的PWM波,就可以產生不同大小的電壓來控制電機的旋轉。所以我們需要讓STM32芯片生成可調占空比 ...
1.將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱為PID控制器。簡單說就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。 2.為什么需要PID算法?電機在不同負載情況下,為了保持速度不變,需要不斷調整PWM占空比,PID算法 ...