pcl點雲與ros之間的數據類型轉換
一、基礎數據類型 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pcl的點雲 pcl::PCLPointCloud2 pcl的第二種點雲 sensor_msgs::PointCloud2 ROS中的點雲 sensor_msgs ...
原文：PCL 不同類型的點雲之間進行類型轉換
PCL 不同類型的點雲之間進行類型轉換 可以使用PCL里面現成的函數pcl::copyPointCloud ： include lt pcl common impl io.h gt pcl::PointCloud lt pcl::PointXYZ gt ::Ptr cloud xyz new pcl::PointCloud lt pcl::PointXYZ gt pcl::PointCloud ...
2016-07-09 13:03 0 2256 推薦指數：
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