參考:小斤的博客 1.創建你的包 catkin_create_pkg depth_rgb_image 2. 將以下代碼粘貼到src/depth_rgb_image.cpp ...
彩色圖像很有用,很有用 說到圖像識別,未來肯定是個大方向 在機器人視覺和一些智能識別在應用很廣,而獲取下來的數據再加上Opencv就能做出很多很好玩很有趣的功能。這個以后等我進一步成長后再回來慢慢記錄。 這里首先要遵循下我在博客里第一篇文章kinect基本認識 http: www.cnblogs.com carsonche p .html 上講的流程進行源碼分析 流程:開始程序 獲取kinect攝 ...
2016-09-21 11:36 0 2275 推薦指數:
參考:小斤的博客 1.創建你的包 catkin_create_pkg depth_rgb_image 2. 將以下代碼粘貼到src/depth_rgb_image.cpp ...
# 彩色圖像 ```CPP #include #include #include using namespace std; using namespace cv; int main(void) { IKinectSensor ...
因為自己之前在摸索kinect,下面是參考官網已經別人寫的一些代碼,自己也模仿寫了一個深度圖像和彩色圖像疊加的代碼,代碼里面有自己在做簡單的靜態手勢時候的一些代碼,部分我自己注釋掉了,大家注意如果不需要的話可以直接省略的。 注意的是,我用的是kinect v2和vs2013執行環境,腳本語言使用 ...
開發久了,容易想當然 直到數據怎么也不對的時候,才想起來查一下手冊 三個像素,當然沒有這么大的像素,這是放大之后的 數據輸出 ...
本示例實現的功能有:有兩個Radiobutton控件 選一個,點擊啟動按鈕, 第一個是將深度圖像轉換成彩色圖像 第二個是將深度圖像做一些簡單處理(例如太暗的調白一點) 涉及到一點遙感圖像處理知識,將深度數據值轉換為色調和飽和度 遙感圖像處理那塊不懂,有興趣的自己可以研究研究,代碼 ...
一、實驗目的:熟悉RGB空間的彩色圖像分割方法 二、實驗內容:以redflower.jpg圖像為例,采用邊界盒方法分割出該圖像中的紅色花朵,通過改變標准偏差的系數值,觀察對分割結果產生的影響 原圖: 運行結果截圖: ...
彩色圖像變成灰度格式,是要扔掉圖像的顏色信息,用灰度表示圖像的亮度信息。彩色圖像每像素占3個字節,而變成灰度圖像后,每個像素占一個字節,像素的灰度值是當前彩色圖像像素的亮度,對於一個三分量的RGB的彩色圖像像素,該店的亮度一般按以下公式計算: I = 0.3B + 0.59G + 0.11R ...
RGB圖像 RGB彩色空間主要有兩個彩色模型,一個是“加色(RGB)模型”,一個是“減色(CMY)模型”。加色模型又稱“三基色模型”:RGB(Red/Green/Blue,紅綠藍),三基色可以混合成任意顏色,如下圖示。減色模型主要是為了解決RGB模型對無源物體圖像處理的復雜(特別是黑色 ...