【ROS學習】使用python編寫簡單的節點
mkdir -p ros_ws/src cd ros_ws catkin_make cd src catkin_create_pkg beginner_tutorials rospy cd .. catkin_make source devel/setup.bash roscd ...
原文：使用ROS節點（五）
先啟動roscore roscore 為了獲取節點信息，可以使用rosnode命令 rosnode 獲取得一個可接受參數清單 使用rosrun命令啟動一個新的節點，如下所示 rosrun turtlesim turtlesim node 我們可以看見出現了一個新窗口，窗口中間有一個小烏龜，如下圖： 出現一個新節點 使用主題與節點交互 現在要使用一個節點，並讓節點做如下工作： rosrun tur ...
2016-09-11 23:21 0 1483 推薦指數：
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