安裝ROS 模擬器 arbotix
一、安裝模擬器 二、測試模擬器 如果安裝成功你會看到輸出以下信息： 三、運行模擬器 1.我們這里利用Pi Robot 進行測試 2.打開模擬器 3.我們對Pi Robot 進行參數設置，使其開始運行 ...
原文：在arbotix模擬器中運行自己的Robot
一 建立自己Robot的URDF文件 .如果你有一個自己的URDF機器人模型,您可以在Arbotix模擬器運行它。如果沒有就自己建立一個。 .首先復制fake turtlebot.launch文件 .在你最喜歡的編輯器中打開您的啟動文件fake my robot.launch。首先,它會像這樣: .如您所見,URDF模型的加載是代碼的頂部那里。如果你想使用自己的URDF，只需要簡單的替換包和路徑名 ...
2016-09-03 14:54 0 1645 推薦指數：
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