目錄 一、特征的定義 二、Harris角點檢測原理 1.灰度變化描述 2.E(u,v)E(u,v)簡化 3.如何度量角點響應 三、實現Harris角點檢測 OpenCV可以檢測圖像的主要特征,然后提取 ...
在做圖像匹配時,常需要對兩幅圖像中的特征點進行匹配。為了保證匹配的准確性,所選擇的特征必須有其獨特性,角點可以作為一種不錯的特征。 那么為什么角點有其獨特性呢 角點往往是兩條邊緣的交點,它是兩條邊緣方向變換的一種表示,因此其兩個方向的梯度變換通常都比較大並且容易檢測到。 這里我們理解一下Harris Corner 一種角點檢測的算法 角點檢測基本原理: 人們通常通過在一個小的窗口區域內觀察點的灰度 ...
2016-08-17 13:07 1 14269 推薦指數:
目錄 一、特征的定義 二、Harris角點檢測原理 1.灰度變化描述 2.E(u,v)E(u,v)簡化 3.如何度量角點響應 三、實現Harris角點檢測 OpenCV可以檢測圖像的主要特征,然后提取 ...
1.角點概述 角點是圖像很重要的特征,對圖像圖形的理解和分析有很重要的作用。角點在保留圖像圖形重要特征的同時,可以有效地減少信息的數據量,使其信息的含量很高,有效地提高了計算的速度,有利於圖像的可靠匹配,使得實時處理成為可能。角點在三維場景重建運動估計,目標跟蹤、目標識別、圖像配准 ...
Harris角點檢測 1.角點概述 角點是圖像很重要的特征,對圖像圖形的理解和分析有很重要的作用。角點在保留圖像圖形重要特征的同時,可以有效地減少信息的數據量,使其信息的含量很高, 有效地提高了計算的速度,有利於圖像的可靠匹配,使得實時處理成為可能。角點在 ...
#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv ...
http://blog.csdn.net/lwzkiller/article/details/54633670 關於角點的應用在圖像處理上比較廣泛,如圖像匹配(FPM特征點匹配)、相機標定等。網上也有很多博客對Harris角點檢測原理進行描述,但基本上只是描述了算法流程,而其中相關細節並未 ...
一、harris算法簡介 1.角點概述 角點是圖像很重要的特征,對圖像圖形的理解和分析有很重要的作用。角點在保留圖像圖形重要特征的同時,可以有效地減少信息的數據量,使其信息的含量很高,有效地提高了計算的速度,有利於圖像的可靠匹配,使得實時處理成為可能。從圖像分析的角度來定義角點可以有以下兩種 ...
今天看3D(時空域) Harris角點的檢測,發現網上關於此的中文內容很少,所以決定寫兩篇文章,分享一下自己的心得。第一篇是關於在空域上的Harris角點檢測。 在我們解決問題時,往往希望找到特征點,“特征”顧名思義,指能描述物體本質的東西,還有一種解釋就是這個特征微小的變化都會對物體 ...
計算機視覺中,我們經常要匹配兩幅圖像。匹配的的方式就是通過比較兩幅圖像中的公共特征,比如邊,角,以及圖像塊(blob)等,來對兩幅圖像進行匹配。 相對於邊,角更適合描述圖像特征,比如下面的圖像中,大概有6種特征,我們用A、B、C、D、E、F來描述,其中A, B是平的區域 ...