（轉）四軸飛行器6050六軸傳感器軟件姿態解算
使用MPU6050硬件DMP解算姿態是非常簡單的，下面介紹由三軸陀螺儀和加速度計的值來使用四元數軟件解算姿態的方法。 我們先來看看如何用歐拉角描述一次平面旋轉(坐標變換)： 設坐標系繞旋轉α角后得到坐標系,在空間中有一個矢量在坐標系中的投影為,在內的投影為由於旋轉繞進行，所以Z坐標未變 ...
原文：（轉）一種常見的四軸飛行器姿態解算方法分析
全國各地已經陸續開放低空管制，北京也將在 年全面開放低空領域，這對低空飛行器將是一個十分重大的好消息 低空飛行器也將迎來一個新的發展春天。實際上，近年四軸飛行器發展相當迅速，國內的航拍水平越來越高，順豐及亞馬遜已在嘗試將無人機用於快遞行業。越來越多的人開始關注並研究四軸飛行器。 本文將分析一種常見的四軸飛行器姿態解算方法，Mahony的互補濾波法。此法簡單有效，希望能給學習四軸飛行器的朋友們帶來幫 ...
2016-08-16 09:35 0 1895 推薦指數：
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