1.首先安裝一些依賴包 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup \ ros-kinetic-turtlebot-create ros-kinetic-openni-* \ ros-kinetic-openni2- ...
學習INSTALLING THE ROS BY EXAMPLE CODE,是書中第五章的內容,如果我們按照上一篇教程執行過了,就可以直接進入第五章,安裝一個叫rbx 的包。這個包里面包括了本書中用到的所有例子的源碼,包括路徑規划,視覺,語音識別等功能。這本書基本就圍繞這個包來學習ROS的使用方法。 准備工作 測試ARBOTIX SIMULATOR 下一步 准備工作: .rbx package需要 ...
2016-08-15 22:35 0 8480 推薦指數:
1.首先安裝一些依賴包 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup \ ros-kinetic-turtlebot-create ros-kinetic-openni-* \ ros-kinetic-openni2- ...
1:下載MySql 官網下載地址:https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 選擇對應的下載文件。(我電腦是64位,所以這下載的是64位的下載文件) 2:解壓mysql 打開下載文件解壓到指定文件目錄。(我這里解壓目錄為C:\Program ...
1.MySQL官網下載地址:https://dev.mysql.com/downloads/ 依次點擊下面三個紅框選項 下拉頁面,點擊較小紅框會彈出:版本下拉框;選擇適合的版本及系統 點擊大紅框 下拉頁面,點擊紅框中的“Download”,就可以完成下載過程了。 2.下載 ...
JDK官網下載與安裝過程 一、JRE與JDK介紹 java是當前比較流行的一種編程語言,當我們開始學習java的時候肯定會先要安裝jdk,然后進行環境變量控制。 JRE(Java Runtime Environment ) Java運行環境,用來運行JAVA程序的。 JDK(Java ...
1.將文件放入wamp的www里面,運行啟動wamp 2.cmd到文件根目錄,composer install 3.配置 .env,修改database.php ...
目錄一、JRE與JDK介紹 二、JDK下載步驟 三、設置環境變量 四、檢驗 一、JRE與JDK介紹 java是當前比較流行的一種編程語言,當我們開始學習java的時候肯定會先要安裝 ...
WRF安裝過程 1. 在虛擬機VMware上安裝Fedora 12 x64操作系統。 2. 安裝PGI9.01 a) 電驢上可下載 ...
軟件安裝的過程中都做了些什么 軟件在安裝時,到底做了些什么? 大家每天都在用電腦,可能也經常在自己的電腦上安裝軟件。就算自己沒安裝過,至少也看到人家安裝過軟件。在這里,我不是想教你怎么安裝軟件,而是想向你展示,軟件在安裝的過程中,到底都做了些什么動作?為什么有些軟件要安裝,直接拷貝過去卻不能 ...