2. dwa_local_planner_params.yaml 參數意義
博客轉載自:https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/98478759 DWA作為ROS內的局部路徑規划算法，里面有許多參數需要配置，整理說明各個參數具體代表的意義 DWAPlannerROS: # Robot ...
原文：base_local_planner vs. dwa_planner
http: answers.ros.org question dwa planner vs base local planner The dwa local planner supports velocity constraints specified in x,y, and theta while the base local planner only supports constraints ...
2016-08-02 14:17 0 1602 推薦指數：
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