最小二乘估計及證明
https://blog.csdn.net/qq_31073871/article/details/81067301 已知變量X和Y為線性關系（這里XY均為nx1的列向量），為了得知X和Y到底具有怎 ...
原文：SVD之最小二乘【推導與證明】
.SLAM中SVD進行最小二乘的應用 在SLAM應用中，計算Homography Matrix，Fundamental Matrix，以及做三角化 Triangulation 時，都會用到最小二乘 .背景 對一堆觀測到的帶噪聲的數據進行最小二乘擬合 .理論模型 .優化目標 .優化過程 .工程實現 .對齊次方程，利用SVD做最小二乘最優解的證明 感謝 劉毅 的推導 .其他非齊次方程組做最小二乘的方 ...
2016-07-12 13:11 2 3019 推薦指數：
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