使用XV-11激光雷達做hector_slam
了其他手段：使用 深度攝像頭仿激光數據1 、 kinect仿 ...
原文：ros學習筆記 - 深度傳感器轉換成激光數據（hector_slam）
前提條件： ,確保讀者已經安裝了kinect或者其他深度攝像頭的驅動，如果未安裝，可以直接在網盤下載：http: pan.baidu.com s hqHB w 提取密碼：wrmn 利用深度相機仿激光數據創建地圖： 所依賴包的下載與安裝： ,安裝hector slam ,下載hector slam example:下載地址,編譯好之后，記住需要將這個文件加入ros包中 ROS PACKAGE PAT ...
2016-07-11 22:34 5 5237 推薦指數：
相關推薦
深度傳感器
一些概念 主要有3種：結構光、雙目、激光TOF。結構光有效距離在1m以內，雙目在5m左右，激光能到10m。雙目能用在室外，不受環境光的影響。結構光和激光受環境影響較大 IMU：Inertial Measurement Unit，慣性測量單元，一般是加速度儀+陀螺儀。 Global ...
ROS 三維激光數據轉化為二維激光數據
博客轉自：https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/102498358 和 ros-perception 1. 安裝pointcloud_to_laserscan包 2. 創建launch文件 ...
【ros】rplidar Hector Slam
想用rplidar跑一下hector slam,在網上發現了幾個教程寫的都不錯，但是親測發現都有點不足，綜合了一下，進行補充。 1. 安裝ros 和 創建工作空間 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. ...
ROS 激光數據 點雲數據的發送以及 接受
1.The LaserScan Message 、ROS 中提供了一種很特殊的 Message type 在sensor-MSG 包當中，他是LaserScan ，他使得編碼已獲得的信息變得極為方便，首先看一下信息的類型。 A：激光掃描的角度是被逆時針測量的 2. ...
ROS 三維激光數據轉化為RangeImage
為了進一步便於分析或者分割點雲數據，時常需要將稀疏點雲激光數據,例如velodyne-16,轉化為RangeImge,此處為一個例程，方便查看轉化是如何完成的 mkdir -p ~/dev/pointcloud_to_rangeimage_ws/src cd ~/dev ...
深度圖從ros數據類型轉換成opencv數據類型
摘要：ros下，利用realsense D435采集深度圖，並將其轉換成opencv的數據類型。 一. RGBD圖像采集 通過image_transport包，根據給定的采集速度從realsense D435發布的topic中訂閱深度圖的代碼。 在main函數中 ...
深度相機的仿激光數據創建地圖--24
原創博客:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 前提： 1.本教程確保你已經成功安裝了kinect 或者xtion深度相機的驅動，能夠正常使用。驅動安裝可參考我的博客http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p ...