在計算機圖形學中，網格是一種非常基本的表示方法。隨着近些年三維表面重建和Dense SLAM的興起，從海量的三維點雲數據生成單一的網格的方法得到了大量的應用。特別是在AR中，因為交互的需要，網格生成算法經常是一個必選項。 由於工作中正好涉及到一些這方面的應用，因此想簡單介紹一下這方面的知識。以下 ...

Possion重建是Kazhdan等2006年提出的網格重建方法[1]。Possion重建的輸入是點雲及其法向量，輸出是三維網格。Poisson有公開的源代碼[2]。PCL中也有Poisson的實現。 核心思想 Possion重建是一個非常直觀的方法。它的核心思想是點雲代表了物體表面的位置 ...

復雜了）。還有一種簡便的估算方法如下圖所示，將2.5D點雲底面划分成離散的網格，計算每個網格對應單元的 ...

Remove needless points compute normals surface reconstruction get texture(param 4096 basi ...

MPA網格化算法思路 第一步：初始化一個種子三角面。（隨機選點，基於該點進行臨近搜索到第二點；在基於該線段中點臨近搜索到第三點） 圖1 第二步：在種子三角面的基礎上，進行面片的擴充，利用邊的中點 ...

目的：把點雲文件（ply格式）轉換為帶紋理的網格模型（obj或其他格式） 輸入：ply文件，點雲模型 輸出：obj文件，網格模型 --------------------------------------------------------------------- 首先，導入點雲模型 ...

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這篇博客會介紹點雲的基本知識，重點介紹最近兩年發表的部分經典論文，有什么建議歡迎留言！ 點雲基本介紹 點雲是某個坐標系下的點的數據集，包含了豐富的信息，可以是三維坐標X，Y，Z、顏色、強度值、時間等等。下面的圖表分別展示了點雲在三維空間可視化以后的效果和數據格式。點雲的數據獲取方式有很多種 ...