SLAM學習筆記（2）SLAM算法
SLAM算法分為三類：Kalman濾波、概率濾波、圖優化 Kalman濾波方法包括EKF、EIF；概率濾波包括RBPF，FastSLAM是RBPF濾波器最為成功的實例, 也是應用最為廣泛的SLAM方法； SLAM分為Full SLAM和Online SLAM 常見的二維激光SLAM算法 ...
原文：RBPF-SLAM 算法 (C++ library mrpt-slam)
MRPT中的RBPF SLAM解決方案 .pfStandardProposal: 基於標准提議分布的序貫重要性重采樣算法 amp 任意類型的度量地圖 Description:ThepfStandardProposalalgorithm can be used withany metric mapor combination of several of them simultaneously, pr ...
2016-06-30 19:19 0 4443 推薦指數：
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