這幾天一直在使用STM32來寫sensorless BLDC的驅動框架,那么必須會用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3產生的六路互補PWM,以及用CCR4來產生一個中斷,用來在PWM-ON的時候產生中斷進行過零檢測,以及相電流的檢測等。 這幾天一直在測試PWM ...
其中配置代碼如下: void ADC Configuration void GPIO InitTypeDef GPIO InitStructure ADC InitTypeDef ADC InitStructure DMA InitTypeDef DMA InitStructure NVIC InitTypeDef NVIC InitStructure RCC ADCCLKConfig RCC P ...
2016-06-29 14:17 0 4549 推薦指數:
這幾天一直在使用STM32來寫sensorless BLDC的驅動框架,那么必須會用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3產生的六路互補PWM,以及用CCR4來產生一個中斷,用來在PWM-ON的時候產生中斷進行過零檢測,以及相電流的檢測等。 這幾天一直在測試PWM ...
2.1 時鍾來源 計數器時鍾可以由下列時鍾源提供: ·內部時鍾(CK_INT) ·外部時鍾模式1:外部輸入腳(TIx) ·外部時鍾模式2:外部觸發輸入(ETR) ·內部觸發輸入(ITRx):使用一個定時器作為另一個定時器的預分頻器,如可以配置一個定時器Timer1 ...
STM32 TIM1高級定時器RCR重復計數器的理解 TIMx_RCR重復計數器寄存器,重復計數器只支持高級定時器TIM1和TIM8,下面看標准外設庫的TIM結構體的封裝; 可以看到uint8_t TIM_RepetitionCounter將暫存RCR寄存器的值,從后面注釋 ...
layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目錄 layout: post tags: [STM32] comments: true 重點內容 時基單元 計數模式 重點內容 ...
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM ...
高級定時器 高級控制定時器(TIM1 和 TIM8)和通用定時器在基本定時器的基礎上引入了外部引腳,可以實現輸入捕獲和輸出比較功能。高級控制定時器比通用定時器增加了可編程死區互補輸出、重復計數器、帶剎車(斷路)功能,這些功能都是針對工業電機控制方面。高級控制定時器時基單元包含:①16 位自動重裝 ...
文章結構: ——> 一、定時器基本介紹 ——> 二、普通定時器詳細介紹TIM2-TIM5 ——> 三、定時器代碼實例 一、定時器基本介紹 之前有用過野火的學習板上面講解很詳細,所以直接上野火官方的資料吧,作為學習 ...
測試環境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件庫版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,產生兩路1khz,死區時間1us的互補PWM波。 所使用的IO口:由下圖知,我們使用引腳為PA9 ...