DBoW2 詞袋模型筆記
DBoW算法用於解決Place Recognition問題，ORB-SLAM，VINS-Mono等SLAM系統中的閉環檢測模塊均采用了該算法。來源於西班牙的Juan D. Tardos課題組。 主要是基於詞袋模型（BoW）https://en.wikipedia.org/wiki ...
原文：視覺slam閉環檢測之-DBoW2 -視覺詞袋構建
需要准備的知識點：http: www.cnblogs.com zjiaxing p .html http: www.cnblogs.com zjiaxing p .html http: www.cnblogs.com zjiaxing p .html http: www.cnblogs.com zjiaxing p .html ...
2016-06-25 18:20 1 2941 推薦指數：
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