原文：ROS實時采集Android的圖像和IMU數據
前言 臨近畢業，整理一下之前做的東西。這篇博客來自於博主在 年 月份投的一篇會議論文 論文主要介紹了一個基於手機攝像頭和IMU的簡單VIO系統，用於AR的Tracking部分，本博文是其中的數據采集部分 。 本文的目的是將pc和手機連於同一局域網下，然后手機實時把相機和imu的數據打包成ros的消息格式，pc訂閱這些消息，進行進一步的處理。 稍微好的安卓手機都會配備IMU 注意：很多手機只有單純的 ...
2016-06-25 15:07 28 22503 推薦指數：
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