ROS 時間同步問題
0. 問題 兩台ubuntu主機無法與一台debian主機使用分布式通信，攝像頭發出的話題機器人收不到，考慮是時間同步的問題。 也可能是系統不統一的問題; 今天在家實驗了一下，時間差6min，照樣可以收到數據，但是是兩台debian主機之間。 難道真的是系統 ...
原文：ros消息時間同步與回調
轉載自http: blog.csdn.net zyh article details 方式一: 全局變量形式 : TimeSynchronizer 步驟: . message filter ::subscriber 分別訂閱不同的輸入topic .TimeSynchronizer lt Image,CameraInfo gt 定義時間同步器 . sync.registerCallback 同步回調 ...
2016-06-20 13:13 0 7983 推薦指數：
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目錄 前言 Time Synchronizer ExactTime Policy ApproximateTime Policy ApproximateTime ...
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；回調可以是同步的也可以是異步的；同步異步和單線程多線程沒有關系。或者說，同步也可以是單線程也可以是多線 ...
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