預安裝 Ubuntu 16.04 ROS kinetic (base 即可) 從最簡單的例子開始 使用終端命令行進行程序編譯 首先創建一個文件夾 hello_world_tutorial，存放我們的程序 ...

一、 C語言編譯過程 C語言的編譯過程可分為四個階段： 1、預處理（Preprocessing） 對源程序中的偽指令（即以#開頭的指令）和特殊符號進行處理的過程。 偽指令包括：1）宏定義指令； 　　　　　　2）條件編譯指令； 　　　　　　3）頭文件包含指令； 2、編譯 ...

一、Android編譯步驟： 　　 二、初始化編譯環境－－source build/envsetup.sh 　　在build/envsetup.sh中主要完成了三件事。 　　 　　添加編譯目標的代碼如下： 三、選擇編譯目標－－lunch 　　通過lunch選擇編譯目標 ...

Android.mk的使用方法 在上一篇Android編譯系統入門（一）中我們只要介紹了Android系統使用make命令默認編譯的依賴樹是droid，而droid是一個偽目標，它有兩個先決條件droidcore和dist_files，其中重點是droidcore，它主要用於編譯系統所需 ...

做過Android平台開發的朋友對make，mm或make clean命令應該很熟悉，但也許大家只是熟知這些命令的作用卻不知道這些命令底下有些什么原理？那么今天我就帶着大家推開Android編譯系統的大門，探索一下這片未知的恐怖之森（問啥要用恐怖之森后面大家就知道了）。 Makefile入門 ...

　　本文以一個C語言版的hello world例子闡述編譯系統四個階段的工作內容。源程序hello.c如下： 　　作為一個精通各種語言的hello world的程序員，我相信你一定看得懂上面這段C代碼。總所周知，像C語言這類的編譯語言，都是將人類可讀的源代碼“編譯”成機器能識別 ...

　　最近公司做個簡單的小工具，是一個簡單的在線編譯系統。現在做幾點簡單的總結記錄。 　1、路徑的問題。 　　node程序執行的路徑，可能會影響程序中的相對路徑使用。（這點有待進一步研究，分析理論）因此就用到了path模塊。之前也沒覺得這個模塊有多重要，這次才發現它的方便。下面幾個是我用到 ...

1.Android源碼中的產品線解析 通常產品廠商在拿到Android源碼后會在Android源碼基礎上進行定制修改，以匹配適應自己的產品。這就引入了產品線的概念。Android系統源碼中，產品相關的文件通常保存在 device/company/product目錄下其目錄的組織結構 ...