由淺到深理解ROS（2）
ROS文件系統 用戶可以直接參看官網： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem ROS文件系統中的兩個最基本的概念：Package和Manifest，即包和清單文件。 （1）Package是組織ROS代碼 ...
原文：由淺到深理解ROS（5）- launch啟動文件的理解與編寫
ROS提供了一個同時啟動節點管理器 master 和多個節點的途徑，即使用啟動文件 launch file 。事實上，在ROS功能包中，啟動文件的使用是非常普遍的。任何包含兩個或兩個以上節點的系統都可以利用啟動文件來指定和配置需要使用的節點。通常的命名方案是以.launch作為啟動文件的后綴，啟動文件是XML文件。一般把啟動文件存儲在取名為launch的目錄中。 每個XML文件都必須要包含一個根 ...
2016-05-30 15:25 1 32717 推薦指數：
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）和多個節點的途徑，即使用啟動文件（ launch file）。事實上，在ROS功能包中，啟動文件的 ...
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ros 啟動launch文件，附帶參數
roslaunch cartographer_ros cartographer_ref.launch resolution:=0.07 #下面是cartographer_ref.launch的內容 <arg name="resolution"/> <node name ...