機器人的地圖——占據柵格地圖
1. 機器人地圖的分類 地圖有很多種表示方式，例如，用經緯度標識地方的世界地圖，城市的地鐵圖，校園指引圖。 第一種我們稱為尺度地圖（Metric Map），每一個地點都可以用坐標來表示，比如北京在東經116°23′17''，北緯39°54′27''；第二種我們稱為拓撲地圖 ...
原文：用自己的機器人創建地圖---40
原創博客:轉載請標明出處:http: www.cnblogs.com zxouxuewei 時間過去還久了 之前有其他項目的事情耽誤了博客的更新，今天有點時間了，打算更新一貼，也是大家比較喜歡的一個貼。就是用自己搭建的機器人移動平台去創建一個地圖。 首先要求如下： .必須要有一個能夠遙控或者自動的移動平台，並且已經經過速度閉環控制。 我的基控制器代碼沒有開源出來 ，后期會講到相關的PID控制和基本 ...
2016-05-25 17:25 12 5838 推薦指數：
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