原文:Turtlebot入門篇

什么是TurtleBot 我自己的理解就是:TurtleBot是一款移動機器人,就是主要研究讓機器人自主決定應該想那個方向走,怎么繞過障礙物,最終到達目的地。與之對應還有很多機器人,比如google的機器人 主要是仿生,且不容易摔倒,摔倒了也能自己爬起來 。我喜歡的方向是機器視覺,主要目標是讓TurtleBot去感知環境,不會撞到障礙物,而且可以辨識目標。所以在TurtleBot上采用vSLAM ...

2016-05-23 11:05 1 11531 推薦指數:

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