在Unity開發中時常會用到Matrix4x4矩陣來變換場景中對象的位置、旋轉和縮放。但是很多人都不太理解這兒Matrix4x4變換矩陣。通過DX中的變換矩陣我來講一講在unity中這個變換矩陣是怎么變換的。 在三維圖形程序中，我們可以用幾何變換來達到以下目的： 表示一個對象相對於另一 ...

Matrix4x4 矩陣api介紹 Namespace: UnityEngine Description 描述 A standard 4×4 transformation matrix. 一個標准的4×4變換矩陣。 A transformation matrix ...

原文：http://www.cnblogs.com/cg_ghost/archive/2012/02/25/2368211.html 學習筆記—四元數與歐拉角之間的轉換 在3D圖形學中，最常用的旋轉表示方法便是四元數和歐拉角，比起矩陣來具有節省存儲空間和方便插值的優點。本文主要歸納 ...

import sysimport math w = -0.99114048481x = -0.00530699081719y = 0.00178255140781z = -0.133612662554 r = math.atan2(2*(w*x+y*z),1-2*(x*x+y*y))p ...

安裝： 使用： ...

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背景 我們最近搞機械臂+機器視覺實現機械臂的引導、定位和抓取操作。 我們的機械臂是ABB的，ABB的機械臂默認采用四元數的方式表示空間坐標，但是這個東西非常不便於理解，其他廠家的機械臂一般使用歐拉角表示空間位置和姿態。 關於如何將四元數與歐拉角之間進行轉換，我們調研了很長時間，現在總結出一個 ...

在Qt中，qAsin(),qAtan2()等三角函數的返回值是弧度而不是角度，因此要將弧度轉化為角度。 以qAtan()函數為例 其中radians表示弧度 ...