ros學習筆記 - 深度傳感器轉換成激光數據（hector_slam）
前提條件：1,確保讀者已經安裝了kinect或者其他深度攝像頭的驅動，如果未安裝，可以直接在網盤下載：http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密碼：wrmn 利用深度相機仿激光數據創建地圖： 所依賴包的下載與安裝： 1,安裝hector_slam 2,下載 ...
原文：深度相機的仿激光數據創建地圖--24
原創博客:轉載請表明出處:http: www.cnblogs.com zxouxuewei 前提： .本教程確保你已經成功安裝了kinect 或者xtion深度相機的驅動，能夠正常使用。驅動安裝可參考我的博客http: www.cnblogs.com zxouxuewei p .html .你已經具有一台能夠手動或者自動移動的平台，將你的深度相機真確安裝在移動平台上。 如下圖片是我自己制作的移動平 ...
2016-03-22 17:34 1 6396 推薦指數：
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