關於機器人仿真Process Simulate
從60年前世界上誕生了第一台工業機器人以來，正式開啟了“機器換人”的歷史，在工業化歷史中，從沒有出現過因為使用機器造成的長期的、大規模的失業，相反的，由於機器人的出現，使得人機關系也被提升到了新的高度，大規模的機器人上線，高自動化率的產線的廣泛應用，使得一系列專業的機器人仿真軟件應運而生 ...
原文：監聽turtlesim仿真器，發送數據到實際的機器人--20
摘要: 原創博客:轉載請表明出處:http: www.cnblogs.com zxouxuewei . .本教程教你寫實際的ros程序，控制自己的機器人。采用的是PC端的ubuntu ros。終端為了能夠使用低成本的里程計 ，陀螺儀 ，加速度計，超聲波等傳感器，采用STM 控制器。兩者通過串口通信，交互數據。所有代碼都有認真學習的必要。前提是你以經在ros.wiki或者書本上了解了ros 下的 話 ...
2016-03-15 22:54 0 2442 推薦指數：
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