A*算法 (MATLAB) -路徑搜索
A* 算法跟 Dijkstra 算法 很像，只是在下一步搜索中心的選擇的方法不一樣。Dijkstra 算法 沒有任何干預，找離起點 “最近”的鄰居作為備選點，如果有若干個鄰居都是相同距離的話，純粹就是按照找到的順序取第一個。A*算法，找與終點最近的鄰居，作為下一個搜索中心。(不過，如果若干個鄰居 ...
原文：A*算法 (MATLAB) -路徑搜索
A 算法跟 Dijkstra 算法 很像，只是在下一步搜索中心的選擇的方法不一樣。Dijkstra 算法 沒有任何干預，找離起點 最近 的鄰居作為備選點，如果有若干個鄰居都是相同距離的話，純粹就是按照找到的順序取第一個。A 算法，找與終點最近的鄰居，作為下一個搜索中心。 不過，如果若干個鄰居與終點的距離一樣呢 下面的代碼是從 Dijkstra 算法 拷貝來的，四個黃色的部分是修改的。 第二個黃色部 ...
2016-02-26 11:21 0 3531 推薦指數：
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