原文:路徑搜索 – Dijkstra 算法 (MATLAB實現)

因為在上一門算法課 https: www.coursera.org learn robotics motion planning home welcome ,看了老師的視頻也不明白,又接着百度了一些關於這個算法的說明,各種大神寫得很高深,很多專業術語,超出了我的認知水平,我看了很久也看不懂。 最后總算明白了一些些,於是,用大白話把它記錄一下,免得下次又忘記了。要真要用這些搜索算法的話,還不如直接 ...

2016-02-26 10:49 0 6244 推薦指數:

查看詳情

A*算法 (MATLAB) -路徑搜索

A* 算法Dijkstra 算法 很像,只是在下一步搜索中心的選擇的方法不一樣。Dijkstra 算法 沒有任何干預,找離起點 “最近”的鄰居作為備選點,如果有若干個鄰居都是相同距離的話,純粹就是按照找到的順序取第一個。A*算法,找與終點最近的鄰居,作為下一個搜索中心。(不過,如果若干個鄰居 ...

Sat Mar 04 06:11:00 CST 2017 0 4029
A*算法 (MATLAB) -路徑搜索

A* 算法Dijkstra 算法 很像,只是在下一步搜索中心的選擇的方法不一樣。Dijkstra 算法 沒有任何干預,找離起點 “最近”的鄰居作為備選點,如果有若干個鄰居都是相同距離的話,純粹就是按照找到的順序取第一個。A*算法,找與終點最近的鄰居,作為下一個搜索中心。(不過,如果若干個鄰居 ...

Fri Feb 26 19:21:00 CST 2016 0 3531
圖論:最短路徑搜索--Dijkstra算法(c代碼實現)

  最近因為辭職,有不少閑功夫,重溫下數據結構,順便練練手。今天說說最短路徑搜索算法中的Dijkstra原理和實現。 一:簡介   這個算法用於解決圖中單源最短路徑問題。所謂單源節點是指給定源節點,求圖中其它節點到此源節點的最短路徑。如下圖所示:給定源節點a,求節點b到a的最短 ...

Tue Mar 12 19:46:00 CST 2013 5 21440
最佳路徑搜索算法1

算法,就是(結合各種數學知識)解決問題的有限步驟,可以表現為程序、流程圖。 假設要尋找一條路徑,從起點S,終點G。 有幾個關鍵原則: 1. 路徑的下一個節點,不能和以往節點相同,否則會造成死循環。 2. 所有“待選”,“待算”路徑,放在一個列表中; OK,現在可以假設,有基礎 ...

Fri Jan 18 23:12:00 CST 2019 0 969
RRT與RRG路徑搜索算法

一、RRT(rapidly exploring random tree) 偽代碼:   初始化時隨機樹T只包含一個節點:根節點qint。首先,隨機函數采樣函數Sample從狀態空間中 ...

Fri Apr 26 05:42:00 CST 2019 0 489
Dijkstra算法(Matlab實現)

Matlab中有可以計算最短路的函數,先用digraph生成加權圖,再用shortestpath計算最短路。Matlab代碼可以計算上面有向圖中節點 1 到 5 的最短路,path是最短路的路徑,distance是最短距離。 OK ...

Wed Feb 26 21:25:00 CST 2020 0 3358
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM